builtin_interfaces/Time stamp #记录时间戳
string host_name #系统名称
float32 cpu_percent #CPU使用率
float32 memory_percent #内存使用率
float32 memory_total #内存总量
float32 memory_available #剩余有效内存
float32 net_sent #网络发送数据总量
float32 net_recv #网络接收数据总量